DR5H00-040F-A6/CN安川电机DR5H-040系列-帮到网
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概要
DYNASERV是一款高精度、高速、高转矩的外转子型直驱电机。
内置光电编码器的铝制机箱，高精度且转矩重量比良好的DM□□电机。内置磁性编码器的铁制机箱，超薄型的DR5H00电机，耐环境性优异，备有大口径中心孔的DR□□电机。此外，还备有具备绝对值位置检测功能的DB5C电机。
■ 特长
●DM□□电机 高精度、高分辨率型
有DM1A、DM1B、DM1C，DM1B中还有抑制高度的扁平状机型(DM1B-006)。DM1C为抑制外径的小径形状。
·高精度、高分辨率
·内置光电编码器
·转矩重量比良好
·铝制机箱
●DR5H00电机 薄型
备有薄42mm的10N·m、 20N·m 和薄62mm的40N·m型。
·薄42mm和62mm
·内置磁性编码器
·编码器分辨率3,407,872pulse/rev、重复再现精度±0.4arc-sec
●DR□□电机 大口径中心孔·高速旋转·高转矩型
有DR1A、DR1E、DR1B、DR5A、DR5E、DR5B、DR5C，DR5□适用于高速旋转的用途。
·大口径中心孔、高速旋转、高转矩
·耐环境性良好
·内置磁性编码器
·DR5A、DR5E、DR5B、DR5C为高速旋转用
●DB5C电机 绝对值型
是一款以DR□□电机为基础，增加了绝对值位置检测功能的直驱电机。
·内置绝对值位置检测器
标准规格
(1) DM1A
型 号 | DM1A | |||||||||
组合 规 格 | 最大输出转矩 | N·m | 50 | 100 | 150 | 200 | ||||
最大转速 | rps | 1.2[1.2] | ||||||||
额定转速 | rps | 1.0[1.0] | 1.0[0.5] | |||||||
确定旋转位置 | 编码器分辨率 | pulse/rev | 4,096,000 ∗1 | |||||||
绝对精度(Typ.) | arc-sec | ±15 | ||||||||
重复再现精度 | arc-sec | ±1 ∗1 | ||||||||
原点脉冲数 | pulse/rev | 100 | ||||||||
最大功耗 | kVA | 2.4[1.2] | 2.7[1.35 | 3.0[1.5 | 3.0[1.5] | |||||
额定功耗 ∗ 2 | kVA | 0.71[0.71 | 1.12[1.12 | 1.5[1.12] | 1.9[1.32] | |||||
电 机 部 规 格 | 转子转动惯量 | kg·m 2 | 96×10－3 | 119×10-3 | 142×10-3 | 167×10－3 | ||||
容许负载 | 轴向负载 | 正 | N | 4.0×10 4 | ||||||
反 | 2.0×10 4 | |||||||||
力矩负载 | N·m | 400 | ||||||||
位移刚性 | 轴向刚性 | 正 | mm/N | 2.0×10 －6 | ||||||
正 | 3.0×10 －6 | |||||||||
力矩位移刚性 | rad/N·m | 4.0×10 －7 | ||||||||
负载安装面机械精度∗4 | μm | 100(10，5) ∗ 5 以下 | ||||||||
重量 | kg | 14.5 | 19 | 24 | 29 | |||||