三菱L26CPU-BT-CM可编程控制器-帮到网
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内置CPU的I/O的丰富的控制功能
L系列标配I/O功能。自由组合此类功能后无需各功能专用的模块，可减少系统成本，同时进行各种控制。
内置I/O的输出形式 ※1 包括漏型和源型，可根据用途进行选择。
■L系列 CPU 内置I/O功能
功 能 | 特点 | |
定位功能 ※2 | 轴数：2轴 | 最高速度：200kpulse/s 高速启动：最短30μs 支持S形加减速 |
高速计数器功能 ※2 | 通道数：2ch | 最高计数速度：200kpulse/s 开路集电极、差分线路驱动器输入 单位为5μs的高精度ON/OFF测量 最高200kHz的高精度PWM控制(高速脉冲输出) |
脉冲捕捉功能 | 输入点数：16点 | 最小输入响应时间：10μs 可检测ON时间短于扫描时间的脉冲信号 |
中断输入功能 | 中断点数：16点 | 内置CPU、高速 所有输入均支持中断输入 |
通用输入功能 | 高速输入点数：6点 标准输入点数：10点 | 高速输入的最小输入响应时间：10μs 标准输入的最小输入响应时间：100μs |
通用输出功能 | 输出点数：8点 | 输出响应时间：1μs以下 |
※1 L02SCPU-CM、L02CPU-CM、L06CPU-CM、L26CPU-CM、L26CPU-BT-CM为漏型、L02SCPU-P、L02CPU-P、L06CPU-P、L26CPU-P、L26CPU-PBT为源型。
※2 高速计数器功能和定位功能中使用的各信号(A相、B相、近点DOG等)的分配已事先确定，因此无法自由分配信号。
CPU模块
通用输出功能：漏型
程序容量：20K步
基本运算处理速度：60ns
L02SCPU-P
通用输出功能：源型
程序容量：20K步
基本运算处理速度：60ns
L02CPU-CM
通用输出功能：漏型
程序容量：20K步
基本运算处理速度：40ns
L02CPU-P
通用输出功能：源型
程序容量：20K步
基本运算处理速度：40ns
L06CPU-CM
通用输出功能：漏型
程序容量：60K步
基本运算处理速度：9.5ns
L06CPU-P
通用输出功能：源型
程序容量：60K步
基本运算处理速度：9.5ns
L26CPU-CM、L26CPU-BT-CM、L26CPU-PBT、L26CPU-P