特斯拉的自动驾驶能否让科幻照进现实

“请别叫我‘汽车’或是‘几只轮子’，我是奈特工业2000号”

——这是上世纪90年代初美剧《霹雳游侠 Knight Rider》中智能车Kitt的经典台词。

这台会说话、能思考、有情感的汽车，让年幼的我坚信它是真实存在的，就像奥特曼、恐龙战队、机械战警一样都存在于一个叫“外国”的国家。然而慢慢长大后，我开始明白了许多我坚信的东西都是错的，世界上并非只有中国和“外国”两个国家；电影里演员并不是真的死了；Kitt也只是电视剧里虚构出来的。

坦白地说，从那之后到今天的二十多年里，我几乎从没有想起过这一部美剧。直到最近的一次试乘经历让我不禁想起了这台在心底尘封多年的Kitt，所以在写这篇文章之前，我特意查到了Kitt的那句经典台词，以此向我的试乘车特斯拉Model S AutoPilot致敬。

特斯拉发布V 7.0系统，给Model S注入“灵魂“

2015年10月14日，特斯拉宣布发布V7.0系统，其中有一项重大更新便是Autopilot（自动驾驶）。这套系统给了Model S “灵魂”，让车子自身能够做到观察和思考。

比如说驾驶员想要变道，规范的做法是在2到3秒内完成“打转向灯+看后视镜+余光观察前车+余光观察后视镜死角+转动方向盘+踩油门“这总共6个动作。其实此时的驾驶员不仅仅需要操控车辆转向、变速，他还同时需要眼观六路，完成转瞬之间的快速分析决策。而在特斯拉Autopliot的协助下，驾驶员可以仅仅”打转向灯+看后视镜“两个动作，把剩下的一切交给Autopilot，它会冷静的观察、快速的分析、果断的执行。

有“眼睛“、有”触觉“、有”头脑“的汽车

Autopilot可以做到在大多数非复杂路况的情况下实现自动驾驶功能，即驾驶员可以双手离开方向盘让自己开动，实现这一技术的硬件基础，是Model S上装配的前置雷达，前置摄像头，12个超声波传感器以及GPS定位系统，外加一套信息分析系统。他相当于给车子安上了眼睛（摄像头），赋予了车子感知（超声波传感器），又给了汽车大脑（电脑信息分析）。

车主想要启动Autopilot是相当容易的，只需确保道路上有着清晰可见的车道线（在高速公路上最适宜），将特斯拉行驶至一个车主理想的车速并拨动档杆两次，就开始了自动驾驶模式。当看到驾驶员双手离开方向盘与我聊天，而车子依旧在自己前进、变向时，不得不说是相当其妙的体验。

人的眼睛视野有限，得靠脖子和上肢的转动才能实现对周围环境的轮流的较为全面的观察。但凭借12个环绕车子的超声波传感器，特斯拉可以比车主更全面精准感知周围的车况，并且显示在仪表板上，当特斯拉发现有车子开始并入你的车道，透过仪表盘的信息提示以及实际降低的车速，就像他在对你传递信息：“放心吧兄弟，咱撞不着。

他还称不上成熟

V7.0系统中Autopilot作为特斯拉产出的新生儿，智能得令人惊艳，然而以人类的智力来评判他的话，他还不够成熟。

他可以识别红绿灯，红灯停绿灯行；他可以让你只打转向灯就做出安全的汽车转向动作；他能完成变速跟随和自动变道；

但是对于“单行线”“限速30”这些等相对冷门的交通标示，Autopilot表示“还需要进一步学习”。

但当车道线不清晰甚至根本没有车道线的时候，Autopilot可能会有一些迷茫。

举一个试乘当天实际体验的例子：在Autopilot激活的情况下，车辆驶过一个十字路口。由于十字交叉区域的车道白线消失，系统将无法跟随车道，而是默认向前行驶，在顺利穿过十字路口后，进入对面车道，如果对面车道的车道白线与车身位置不匹配（十字路口两端的车道线并非正好对齐），车辆会进行一次激烈的较大幅度的变道，让我们车上的人吓了一跳。相信对于周围的汽车和路人来说，如果受到这一紧急变道的惊吓，也许会作出一些危险的下意识举动。

但当我们出了高速路，进入复杂的上海城市路面，当数量繁多的行人、自行车、汽车混合通行，当市民的交通素质尚有很大潜力、交通行为充满想象力的时候，Autopilot还是有一些力不从心。

正走在成为奈特工业2000号的路上

Autopilot中文翻译“自动驾驶”虽然略显夸张，但Autopilot给人带来的感官冲击依旧非常强烈。因为这是首次有一台量产汽车，可以让人类，在复杂而危险的驾驶活动中，看到解放双手、双脚甚至解放大脑的曙光。

这束光芒也许还不够闪耀，毕竟根据特斯拉的说明：在运行Autopilot模式时，驾驶员的双手依然应该搭在方向盘上，以备万一。

我们可以预计到，会有很多的高明人士、职业评论家会跳出来说：

Tesla的Autopilot没什么，这个技术XXX和XXX早就有了；

他们还可能会不屑，这个技术根本不是真正的自动驾驶，没有谁会真的使用；

他们还可能会感叹，自动驾驶太荒唐了，人类不可能把控制车辆的权力完全交给电脑，太不安全了！

他们还可能会愤怒的抗议：绝不让电脑剥夺人类的驾驶乐趣！

以目前Autopilot的技术而言，要成为奈特工业2000号Kitt那样的完全人工智能确实还有差距。但是特斯拉是市场上第一个有魄力将其商品化，并推向日常使用，这一点是做到了别人都不敢做的，是一种对自己产品品质的自信。

许多所谓系统上的瑕疵，都是由于“不完美”的人所引起的。特斯拉CEO Elon Musk先生声称系统会不断“学习”和“改进”驾驶习惯以适应周边环境，最终目的是建立一个更好的交通环境。目前Autopilot技术尚无法和GPS导航技术完美配合，无法实现点对点的通行任务。但只要拥有一点点想象力，我们不难想象，更加成熟的Autopilot技术和目前已经比较成熟的GPS导航技术结合起来，将擦出怎样的火花。

与自动驾驶技术的其它竞争对手相比，能够将Autopilot推向市场，进行大量的实践，是Tesla的最大优势。当谷歌在加州用数台Prius完成一系列的长期测试，Tesla则可以依靠全球的用户，完成遍布全球的广泛路试，了解全球各地的消费者驾驶习惯、道路环境，获得大量的数据和经验。这对于不断的完善系统、改进功能，有很大的帮助。

从特斯拉的Autopilot发布开始，汽车工具正式迈入从人工驾驶向自动驾驶演化的过渡阶段。正如我的朋友一苒之前的文章中提到的，自动驾驶将让汽车变成一台真正的智能终端。

I Have A Dream

I have a dream that one day：

一位从未驾驶过汽车的残疾老人，可以独自“驾车“上路，去看望他的孙子。

一个15亿人的大国的野蛮加塞、无礼大灯和胡乱变道的行为，会被彻底根治。

冯小刚和姜文可以坐在同一辆车里，吃着火锅唱着歌，半响之后到了鹅城，而不需要马夫的帮助。

如果我未来依然注定悲惨，每天要花费三个小时在路上，我希望我可以用这段时间来读读《王小波全集》或者《冰与火之歌》。

I have a dream that one day：

就像《Knight Rider》中一样，我打了个电话给我的车， “Where the hell are you? “而他会答道“On my way, buddy”。

【百略网专栏作者：文翰先森，汽车零部件工程师，知乎专栏《一苒说车》的合作作者。】