美国启动对特斯拉自动驾驶的调查

8月17日讯，自动驾驶被推上舆论的风口浪尖。8月16日晚间，蔚来就知名企业家林文钦驾驶蔚来ES8发生事故一事进行了初步回应。公司称，蔚来是按照程序提交调查所需资料，没有任何删改数据的行为，也没有员工被警方传唤。此外，新华社报道称，昨日，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)表示，由于发生多起特斯拉汽车与停放的车辆相撞的事故，该局已经开始对特斯拉的Autopilot自动辅助驾驶系统展开正式调查。

 

 

16日晚间，美股开盘后，蔚来报收38.62美元/股，跌幅达5.87%；理想汽车报收27.66美元/股，跌幅达3.49%；小鹏汽车报收37.51美元/股，跌幅达6.58%。特斯拉报收686.17美元/股，跌幅达4.32%，市值蒸发近350亿美元。

 

蔚来事故始末

 

8月12日，知名企业家林文钦在驾驶蔚来ES8时发生交通事故，不幸逝世。

 

随后，林文钦的合伙人向媒体公布了事发时的行车数据，8月12日下午13点17分，车主进行了最后一段驾车行程，总里程85公里，历时113分钟，其中，采用蔚来辅助驾驶功能NIO Pilot的行驶里程达到84.7%。车主方面认定，事发时，车辆处于NOP （领航辅助）状态。此外，事故现场流出的图片和视频显示，林文钦驾驶的蔚来ES8可能是因为不慎撞上了高速公路左侧道路上的桩筒和作业车辆，碰撞发生后，蔚来ES8左侧车头毁坏严重，左侧车轮脱落，A柱断裂损毁，前舱顶棚严重挤压变形，车辆左前门变形严重，并将作业车辆顶翻倒地。

 

对此，蔚来工作人员对媒体回应称，蔚来汽车NOP不是自动驾驶，仅为领航辅助功能。

 

8月16日上午，林文钦家属委托代理此案的北京权佑律师事务所执行主任林丽鸿律师披露了此案的最新进展。她表示，蔚来技术人员未经交警同意，私自接触涉案车辆进行操作的情况，交警已传唤该蔚来技术人员做笔录，若调查结果是车辆数据被篡改或毁灭，涉嫌刑事犯罪，蔚来公司需要对本起事故承担全部责任。

 

 

对此，蔚来8月16日晚回应称，从事故发生至今，蔚来一直积极配合相关部门的事故调查工作，按程序提交调查所需资料。公司没有任何删改数据的行为，也没有员工被警方传唤。

 

现阶段无法识别“雪糕筒”

 

根据官网信息，蔚来的NOP领航辅助功能，是一种导航系统与Pilot自动辅助驾驶深度融合的功能，允许车辆在特定条件下按照高精地图导航规划的路径自动巡航行驶，其使用的是毫米波雷达+摄像头+高精地图的组合方案，这也是目前多家车企都在使用的融合方案。在具体的配备上，蔚来ES8采用NIO Pilot自动辅助驾驶硬件系统，拥有1个三目前向摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波传感器。

 

摄像头是传感器中最重要的环境物体感知器件，通过图像对目标进行识别，双目摄像头还具备一定的测距能力。

 

毫米波雷达是汽车上仅有的能够同时探测目标物体距离和速度的感知硬件，它利用目标对电磁波的反射来发现和测定目标位置，可以在测距的同时计算出目标物体的速度。激光雷达可以生成三维的位置信息，快速确定物体的位置、大小、外貌和材质，同时还能获得数据形成精确地数字模型。

 

同时，摄像头和毫米波雷达都有自己的应用原理和适用场景，摄像头成像，其视域范围基本上在100~150米左右。此外，摄像头识别的精准度比较低，比如说其对黄色和白色等与天空颜色比较接近的物体识别率就比较低。毫米波雷达的视域范围能达到150米乃至更广，但是因为毫米波雷达本身的成像原理是多谱勒效应，对移动物体的识别度比较高，对相对静止的物体识别度并不高。

 

但以上三种传感器都有着其固有的短板。

 

摄像头受日照、阴暗交替等环境因素干扰，激光雷达在雨雾风沙等天气下无法正常工作。毫米波雷达对静止的物体不敏感，并且会穿透塑料、墙板和衣服等特定材料。此外受制于成本，车载毫米波雷达一般仅涉及平面的角分辨率，垂直方向上则不做区分，因而也无法判断识别到目标距离地面的高度。

 

此外，车载毫米波雷达还会对大量静态目标产生反射，包括路上很低的路灯、车道上的金属栏杆以及隧道顶等。

 

蔚来方面明确表示，目前版本下的蔚来NIO Pilot还没办法识别“雪糕筒”，以及停驻在前方的障碍物，比如动物、行人、摩托车等。也正因如此，上述车企在用户手册中，都会将类似于蔚来NOP功能所无法实现的场景单独进行罗列。

 

遇难车主林文钦的朋友随后公布的车辆行驶数据显示，车辆突然从在114公里/时左右的时速降为0，可能就是发生撞击的时刻。在事发的行驶过程中，当事车辆急加速1次，并未出现急减速的行为。

 

特斯拉被正式调查

 

值得注意的是，据新华社报道，8月16日晚间，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)表示，由于发生多起特斯拉汽车与停放的车辆相撞的事故，该局已经开始对特斯拉的Autopilot自动辅助驾驶系统展开正式调查。

 

据披露的信息显示，从2018年1月至2021年7月，多个车型的特拉斯电动汽车在夜间与交通事故处置现场车辆发生碰撞，所涉及的11起事故共造成1人死亡和17人受伤。

 

由于事故发生时这些车辆均处于自动驾驶模式或交通感知巡航控制模式，调查将会评估自动驾驶操作中与驾驶员互动所使用的技术和方法，评估车辆对物体和事故探测和反应以及设计运行区域，并对事故环境进行调查。

 

此次调查所涉及的车辆生产年限为2014至2021年，估计有76.5万辆相关车辆，包括Model Y、Model X、Model S和Model 3四个车型。

 

2016年1月20日，一辆特斯拉轿车在京港澳高速河北段撞上前方道路清扫车，23岁的男性驾驶员不幸身亡。一年多后，特斯拉承认案发时车辆处于“自动驾驶状态”。

 

同年5月份，美国车主布朗在启用特斯拉自动驾驶系统功能时撞上了一台正在转弯的厢式货车，最终不治身亡。特斯拉CEO埃隆·马斯克发布的信息称，原因是雷达将前方的车辆当做了高速公路上横跨道路的标牌，所以没有进行刹车。

 

2018年、2019年、2020年，特斯拉类似的事故重复发生，它们的典型特征是无法识别低速运动或静止状态下的车辆。

 

2020年9月，一名理想车主在山东青岛驾驶理想ONE的过程中，“自动辅助驾驶系统”开启却未识别到正在向左变道的大货车，右前侧与向左并道的大货车发生追尾。

 

同年10月20日，京港澳高速湖南郴州段又发生了一起理想ONE追尾大货车的事故，同样是在开启了自动辅助驾驶系统的情况下，系统未识别前方大货车变道而追尾，同时安全气囊也没有弹出。

 

就在几天前，某理想ONE车主将理想ONE主驾副驾座椅完全放平，躺在车上，任由辅助驾驶掌控车辆。随后还将这段驾驶过程拍摄了视频发布在网络上进行炫耀。

 

 

对于此行为，理想官方连夜发布声明，一是坚决反对，希望大家不要传播，二是强调当前车型只有辅助驾驶，不能执行自动驾驶任务。三是对理想现款车型的辅助驾驶使用条件和边界做了澄清。

 

近日，工信部发布的《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》也重点提到，要加强自动驾驶功能产品安全管理。企业生产具有自动驾驶功能的汽车产品的，应当确保汽车产品至少满足四项要求，其中便包括应满足功能安全、预期功能安全、网络安全等过程保障要求，以及模拟仿真、封闭场地、实际道路、网络安全、软件升级、数据记录等测试要求，避免车辆在设计运行条件内发生可预见且可预防的安全事故。