机器人水彩大师

我们在Prosthetic Knowledge偶然地发现了这个叫“紊流（Turbulence）”的项目，讲的是机器人巧妙地用水彩画出的一系列图案。机械手臂快速地画出一个又一个三角形，这些三角形最后变成了一个奇怪而美丽的蜂巢般的几何图案。

我与这个项目的创始人取得了联系，他让我别用他的真名。他给我写了一封让我获益匪浅的，并顺带说了一句：“请叫我神奇博士（Dr. Woohoo），别叫我的真名，这样更神秘。”好吧，神奇博士！那这个项目的创始人就是神奇博士。

神奇博士在中写道：“我做了一系列实验，用了各种颜料去探索艺术家（这次的艺术家就是我）和机器人的关系，这是第一个实验。”这个奇怪的项目用了红蓝两色，并由决定什么时候用哪种颜色。工作原理是“柏林噪声（Perlin Noise）”：这种效应被用于模拟随机现象，其创造者肯·柏林（Ken Perlin）凭借它赢得了奥斯卡，而这种效应随后一直被广泛应用于电影中。它最初的用途是让水和烟等变得不规律，从而变得更自然，但神奇博士用它来告诉机器人该用什么颜色。

图案形状也是自然而然地就完成了。神奇博士从一个简单的六角形开始，然后用软件不断重复该图案，直至画满整个画布。

这个项目所用的机器人的Universal Robots公司生产的UR10机器人，有一只双指抓手。神奇博士说，他将这只抓手的自由度（即能移动的方向的个数）从6（上下左右前后）减少到了3或4，所以这个机器人只能在一个二维的平面上作画。神奇博士说，6个自由度会大大增加编程的难度，但他会在下一个项目中做出尝试。